背自己的良心和原则。
但如果他离开王府，端王爷很可能会对陈家沟的村民下手。
就在杨昱乾陷入困境的时候，永宁格格站了出来。
她告诉杨昱乾，她已经厌倦了宫廷中的生活，她愿意和他一起离开王府，去寻找真正的自由和幸福。
她劝说端王爷放杨昱乾离开，否则她将在宫廷中揭露端王爷的阴谋。
端王爷权衡利弊，最终答应了永宁格格的请求。
杨昱乾带着师父和永宁格格离开了王府。
在离开的路上，杨昱乾心中感慨万千。
他终于回到了陈家沟，见到了日思夜想的陈少琪。
杨昱乾向陈少琪解释了在王府的经历，陈少琪理解并原谅了他。
她看到杨昱乾平安归来，心中充满了喜悦。
而永宁格格也放下了对杨昱乾的爱恋，她决定离开这个充满纷争的江湖，去寻找属于自己的生活。
杨昱乾在江湖中历经磨练，深知传统武术若要传承和发展，就不能闭门造车，必须打破门户之见。
京城作为当时的政治、文化中心，汇聚了来自五湖四海的人，是传播太极文化的绝佳之地。
于是，他毅然决然地踏上了前往京城的道路。
初到京城，杨昱乾面临着诸多困难。
京城的武林圈子错综复杂，各大门派都有自己的势力范围，对一个外来者充满了警惕。
而且，人们对太极这一相对柔和的武学并不十分了解，甚至存在误解，认为它不如刚猛的外家拳实用。
但杨昱乾并没有被这些困难吓倒，他凭借着自己精湛的太极功夫和真诚的态度，逐渐在京城武林中站稳了脚跟。
杨昱乾的武馆开业后，他做出了一个大胆的决定——打破门户之见，不论清人、汉人、外国人，甚至残疾人士，只要有学习太极的意愿，他都倾囊相授。
这一决定在当时的武林中引起了轩然大波。
很多人对此表示不解和质疑，认为他这样做会破坏武林的规矩，也会让太极的精髓外传。
然而，杨昱乾有自己的想法。
他认为太极是一种博大精深的武学，应该为更多的人所了解和掌握。
每个人都有学习和进步的权利，不应该因为种族、国籍或身体状况而被剥夺。
于是，他开始广纳门徒，不分贵贱，一视同仁。
清人中有一些贵族子弟，他们从小养尊处优，但对武术有着
